14.2.2. Регулирование PT3-участка с помощью P-регулятора

14.2.2. Регулирование PT3-участка с помощью P-регулятора

На рис. 14.11 изображена регулируемая цепь с PT3-участком и P-регулятором. Соответствующая переходная характеристика показана на рис. 14.12.

Рис. 14.11. Регулируемая цепь с PT3-участком и P-регулятором

Рис. 14.12. Переходная характеристика регулируемой цепи; изображенной на рис. 14.11

Характеристика этой регулируемой цепи при Kp=10 абсолютно неудовлетворительна, напряжение участка вибрирует. Чтобы устранить вибрацию, необходимо значительно уменьшить коэффициент усиления Kp регулятора. На рис. 14.13 изображена переходная характеристика регулируемой цепи при Kp=1.5.

Рис. 14.13. Регулируемая цепь с коэффициентом усиления регулятора Kp=1.5 

Колебания устранены, но остаточное рассогласование стало еще больше. Оставшийся выброс в размере 15% можно было бы устранить путем уменьшения Kp, однако это привело бы к еще большему остаточному рассогласованию. Вывод: для регулирования PT3-участка простой P-регулятор не подходит, здесь, пожалуй, необходимо использовать PI- или PID-регулятор. Компоненты PI-Regler и PID-Regler не являются составной частью программного обеспечения, прилагаемого к книге. Эти регуляторы вы сможете найти в коллекции специальных моделей виртуальной лаборатории spicelab. Чтобы заказать ее, напишите по адресу Robert.PSPICE.Heinemann@t-online.de.