14.2.1. Регулирование PT1-участка с помощью P-стабилизатора

14.2.1. Регулирование PT1-участка с помощью P-стабилизатора

На рис. 14.7 показана закрытая регулируемая цепь, в которой PT1-участок регулируется с помощью пропорционального регулятора (P-регулятора).

Рис. 14.7. Регулируемая цепь с РТ1-участком и P-регулятором 

К входу w регулятора подсоединен источник напряжения VPULSE, подающий входные команды. P-регулятор сравнивает x — выходную величину регулируемого участка — с входной величиной w. Разница входной и регулируемой величин умножается на коэффициент усиления регулятора Kp. Этот сигнал, передаваемый через регулирующий орган, оказывает управляющее воздействие у на регулируемый участок. Конечно, управляющее воздействие регулирования не безгранично, так как ни один вентиль нельзя открыть дальше, чем это возможно, и ни один операционный усилитель не может подать большее напряжение, чем позволяет напряжение питания. Поэтому для модели P-регулятора предусмотрены ограничения, которые устанавливаются атрибутами Min и Мах.

Показанная переходная характеристика обнаруживает типичное свойство регулирования с помощью P-регуляторов: несмотря на то что входная величина изменяется скачком до 1 В, регулируемая величина достигает всего лишь 0.9 В. При уменьшении коэффициента усиления Kp это «остаточное рассогласование» становится еще больше.

Рис. 14.8. Переходная характеристика регулируемой цепи 

Если ко входу регулируемого участка zin прикладывается импульс помехи напряжением 0.5 В (рис. 14.9), то регулируемая величина имеет переходную характеристику, как на рис. 14.10.

Рис. 14.9. Регулируемая цепь с помехой на входе регулируемого участка

Рис. 14.10. Переходная характеристика регулируемой цепи с учетом действия импульсной помехи

На рис. 14.10 видно, что P-регулятор также не может полностью устранить помехи.