Подключение обработчиков прерываний

Подключение обработчиков прерываний

Для подключения к источнику прерывания воспользуйтесь функцией InterruptAttach() или InterruptAttachEvent().

#include <sys/neutrino.h>

int InterruptAttachEvent(int intr,

 const struct sigevent *event, unsigned flags);

int InterruptAttach(int intr,

 const struct sigevent* (*handler)(void *area, int id),

 const void *area, int size, unsigned flags);

Параметр intr определяет, к какому прерыванию вы хотите подключить обработчик.

Передаваемые значения определяются стартовым кодом, который перед запуском QNX/Neutrino, среди прочего, инициализирует контроллер обработки прерываний. (В документации по QNX/ Neutrino приводится подробная информация о стартовом коде; см. Справочник по утилитам, главы startup-*, например, startup-p5064.)

Уже здесь функции InterruptAttach() и InterruptAttachEvent() различаются. Рассмотрим сначала функцию InterruptAttachEvent(), как более простую. Затем вернемся к рассмотрению функции InterruptAttach().

Подключение с помощью функции InterruptAttachEvent()

Функция InterruptAttachEvent() принимает два дополнительных аргумента: event, который является указателем на структуру struct sigevent, описывающую генерируемое событие, а также flags. Функция InterruptAttachEvent() сообщает ядру, что при обнаружении прерывания должно быть сгенерировано событие event, после чего данный уровень прерываний должен быть демаскирован. Отметьте, что за то, как интерпретировать событие и какой поток перевести в состояние READY, отвечает ядро, при обнаружении прерывания.

Подключение с помощью функции InterruptAttach()

При использовании функции InterruptAttach() мы определяем другой набор параметров. Параметр handler — это адрес функции, которую надо вызвать. Как видно из прототипа, функция handler() возвращает структуру struct sigevent (указывающую на тип события, которое следует сгенерировать) и принимает два параметра. Первый передаваемый параметр — area, тот самый, который передается функции InterruptAttach(). Второй параметр, id, — идентификатор прерывания, его также возвращает InterruptAttach(). Он применяется для идентификации прерывания, а также для маскирования, демаскирования, блокировки и деблокировки прерывания. Четвертый параметр InterruptAttach(), size, указывает размер (в байтах) области данных, которая передается в параметре area. И, наконец, пятый параметр — flags — тот же самый параметр flags, что и у InterruptAttachEvent(); мы скоро к нему вернемся.

Теперь, когда вы подключились к прерыванию

Допустим, что вы уже вызвали функцию InterruptAttachEvent() или InterruptAttach().

Поскольку подключение к прерываниям — не та вещь, которую вы хотели бы позволять кому попало, QNX/Neutrino позволяет делать это только потокам, у которых есть право «привилегированного ввода/вывода» («I/O privity») (см. функцию ThreadCtl() в справочном руководстве по Си-библиотеке QNX/Neutrino). Получить это право могут только потоки, которые выполняются под идентификатором пользователя root или которые установили свой идентификатор пользователя в root при помощи setuid(). Следовательно, реально эти права есть только у root. (Что, кстати, вполне логично — зачем несуперпользовательскому процессу привилегированный ввод/вывод? — прим. ред.)

Ниже приведен фрагмент программы, в котором реализовано подключение ISR к вектору аппаратного прерывания, идентифицируемого константой HW_SERIAL_IRQ:

#include <sys/neutrino.h>

int InterruptID;

const struct sigevent* intHandler(void *arg, int id) {

 ...

}

int main (int argc, char **argv) {

 interruptID =

  InterruptAttach(HW_SERIAL_IRQ, intHandler, sevent,

   sizeof(event), 0);

 if (interruptID == -1 {

  fprintf(stderr, "%s: ошибка подключения к IRQ %d ",

   progname, W_SERIAL_IRQ);

  perror(NULL);

  exit(EXIT_FAILURE);

 }

 ...

 return (EXIT_SUCCESS);

}

Теперь, если по данному вектору произойдет прерывание, наш обработчик будет подвергнут диспетчеризации. При вызове функции InterruptAttach() ядро демаскирует указанный источник прерываний на уровне контроллера (если это прерывание еще не демаскировано, что имело бы место в случае многочисленных обработчиков одного и то же прерывания).

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

Похожие главы из других книг

Обработчики прерываний

Из книги Энциклопедия разработчика модулей ядра Linux автора Померанц Ори

Обработчики прерываний Везде, кроме последней главы, все, что мы пока делали в ядре, сводилось к запросам и ответам разным процессам или работали со специальными файлом, посылали ioctl или выдавали системный вызов. Но работа ядра не должна сводится только к обработке


Пример: использование обработчиков завершения для повышения качества программ

Из книги Системное программирование в среде Windows автора Харт Джонсон М

Пример: использование обработчиков завершения для повышения качества программ Обработчики исключений и завершения позволяют повысить надежность программ как за счет упрощения процедуры восстановления программы после возникновения ошибок и исключений, так и за счет


Перенаправление прерываний

Из книги Тайм-менеджмент для системных администраторов автора Лимончелли Томас

Перенаправление прерываний Начнем с попытки устранить самое неприятное из возможных прерываний: к вам обращаются с проблемой, которую должен решить кто-то другой. Может быть, поступим так:— Том, проблема с веб-сервером.— Отлично! Сообщи мне о результатах, когда


Обзор обработчиков

Из книги Справочник по PHP автора

Обзор обработчиков handler_openЭтот обработчик должен взять на себя всю работу по открытию базы данных для группы сессий с именем, которое было передано ей в параметрах.Синтаксис:bool handler_open(string $save_path, string $session_name)Функция вызывается, когда вызывается session_start(). Обработчик должен


Привязка и удаление обработчиков событий

Из книги HTML 5, CSS 3 и Web 2.0. Разработка современных Web-сайтов. автора Дронов Владимир

Привязка и удаление обработчиков событий Метод on объекта Element выполняет привязку указанной функции к указанному событию данного элемента Web-страницы в качестве обработчика:<экземпляр объекта Element>.on(<событие>, <функция-обработчик>)Первым параметром методу


Привязка и удаление обработчиков событий

Из книги HTML 5, CSS 3 и Web 2.0. Разработка современных Web-сайтов автора Дронов Владимир

Привязка и удаление обработчиков событий Метод on объекта Element выполняет привязку указанной функции к указанному событию данного элемента Web-страницы в качестве обработчика:<экземпляр объекта Element>.on(<событие>, <функция-обработчик>)Первым параметром методу


12.4. Написание обработчиков сигналов

Из книги Разработка приложений в среде Linux. Второе издание автора Джонсон Майкл К.

12.4. Написание обработчиков сигналов Хотя обработчик сигнала выглядит подобно обычной функции С, он не вызывается так, как она. Вместо того чтобы быть частью нормальной последовательности вызовов программы, обработчик вызывается ядром. Ключевое различие между этими


Источники прерываний таймера

Из книги Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform автора Кёртен Роб

Источники прерываний таймера На этом мы, пожалуй, закончим наш краткий экскурс по стране таймеров и перейдем к вещам, которые уже не так очевидны.Откуда возникают прерывания таймера? На рисунке ниже приведены аппаратные компоненты (и некоторые характерные для PC значения


Написание обработчиков прерываний

Из книги Разработка ядра Linux автора Лав Роберт

Написание обработчиков прерываний Давайте посмотрим, как настроить обработчики прерываний — вызовы, характеристики и кое-какие стратегии


Обработчики прерываний

Из книги QT 4: программирование GUI на С++ автора Бланшет Жасмин

Обработчики прерываний Обработчики прерываний в QNX4 могли либо возвратить идентификатор прокси (указывая этим, что надо переключить прокси и таким образом уведомить ее владельца о прерывании), либо возвратить нуль (что означало бы, что в дальнейшем ничего делать не


Обработчики прерываний

Из книги автора

Обработчики прерываний Функция, которую выполняет ядро в ответ на определенное прерывание, называется обработчиком прерывания (interrupt handler) или подпрограммой обслуживания прерывания (interrupt service routine). Каждому устройству, которое генерирует прерывания, соответствует свой


Запрещение и разрешение прерываний

Из книги автора

Запрещение и разрешение прерываний Для локального запрещения прерываний на текущем процессоре (и только на текущем процессоре) и последующего разрешения можно использовать следующий код.local_irq_disable();/* прерывания запрещены ... */local_irq_enable();Эти функции обычно реализуются в


Реализация отложенных прерываний

Из книги автора

Реализация отложенных прерываний Отложенные прерывания определяются статически во время компиляции. В отличие от тасклетов, нельзя динамически создать или освободить отложенное прерывание. Отложенные прерывания представлены с помощью структур softirq_action, определенных


Использование отложенных прерываний

Из книги автора

Использование отложенных прерываний Отложенные прерывания зарезервированы для наиболее важных и критичных ко времени выполнения обработчиков нижних половин в системе. Сейчас только две подсистемы — подсистема SCSI и сетевая подсистема — напрямую используют механизм


Обработчик прерываний таймера

Из книги автора

Обработчик прерываний таймера Теперь, когда мы разобрались, что такое jiffies и HZ, а также какова роль системного таймера, рассмотрим реализацию обработчика прерываний системного таймера. Обработчик прерываний таймера разбит на две части: часть, зависимую от аппаратной