Предисловие

Предисловие

Впервые взглянув на черновик этой книги, я подумал, что это будет трудное чтение, потому что сам много лет провел в разработке QNX/Neutrino. Но я ошибался! Я нашел книгу простой, понятной и занимательной — все дело в стиле Роба, сочетающем философию QNX («Почему все именно так, как оно есть») с полезными общими приемами, применимыми к любому проекту, связанному с задачами реального времени. Эта книга будет полезна как для читателей, никогда прежде не слышавших о Neutrino, так и для специалистов, которые активно используют ее в своих проектах.

Для тех, кто никогда не использовал QNX/Neutrino, книга представляет собой превосходное учебное пособие о том, как это делать. Поскольку Роб сам вышел из среды QNX2 и QNX4, его книга также будет очень полезна для специалистов, которые уже имели дело с QNX, поскольку ОС этого семейства имеют много общего.

Что до меня самого, то я впервые познакомился с QNX в середине 80-х, когда работал в страховой компании. Изначально там применялся IBM-овский мэйнфрейм, но компания хотела сократить время на расчеты квот для корпоративного страхования; для этого в компании решили применить сеть из 8-мегагерцовых 80286, работающих под управлением QNX2. Было решено распределить данные в прозрачной сети QNX, обеспечив тем самым доступ к файлам данных по всем заказчикам с любой QNX-машины. Клиент/серверная идеология QNX наделила систему такой грацией, что я влюбился в эту ОС с первого взгляда.

Я был приглашен работать в QSSL в начале 1991 года, когда была еще только-только выпущена QNX4. Она разрабатывалась в соответствии с техническими условиями только что утвержденной спецификации POSIX 1003.1, которые должны были сделать перенос общедоступных программ из UNIX проще, чем это было в QNX2, и подчинить ОС единому стандарту.

Спустя несколько лет мы стали задумываться о создании операционной системы следующего поколения. Группа из менее чем 15 разработчиков стала проводить локальные совещания, обсуждая всё то, что мы хотели бы сделать иначе, а также то, что могло нам понадобиться в будущем. Мы хотели обеспечить поддержку новых спецификаций POSIX и облегчить написание драйверов. Мы также не собирались ограничиваться процессорами серии x86 и «ремонтировать то, что работает».

Все фундаментальные идеи, которые Дэн Додж и Гордон Белл вложили в QNX изначально, действуют в QNX/Neutrino и по сей день — обмен сообщениями, микроядерная архитектура, предсказуемое время реакции, и т.д. Усложняла разработку QNX/Neutrino цель сделать ее более модульной, чем QNX4 (например, мы хотели создать полнофункциональное ядро, с которым можно было бы просто скомпоновать приложение, что позволило бы применять его в «более встраиваемых» приложениях по сравнению с QNX4). В 1994 году мы с Дэном Доджем начали работу над новой версией ядра и администратора процессов.

Те из вас, кто долго имел дело с QNX, знают, что от такой задачи как написание драйвера устройства для QNX2 волосы встают дыбом. Приходилось быть очень осторожным! В действительности, большинство разработчиков просто брали поставляемый с QNX2 исходный текст драйвера спулера и аккуратно прилаживали его под свои нужды. Лишь немногие пытались писать драйверы дисковых устройств, поскольку это требовало специализированных знаний из области ассемблера. Из-за этого практически никому не удавалось довести свои драйверы для QNX2 до конца. В QNX4 написание драйверов было значительно упрощено сведением всех стандартных операций ввода/вывода к четко определенному интерфейсу обмена сообщениями. Когда вы вызывали open(), сервер получал сообщение типа «открыть ресурс». Когда вы вызывали read(), сервер получал сообщение типа «читать данные». Главный выигрыш механизма обмена сообщениями в QNX4 состоял в том, что он развязывал серверы от клиентуры. Помнится, когда я впервые увидел бета-версию QNX 3.99 (пре-релиз QNX4), я подумал: «Вот это да! Как изящно все сделано!» Я был настолько очарован этим, что немедленно написал драйвер файловой системы для QNX2 с использованием этого нового механизма — все вдруг стало так просто!

Администратор процессов QNX/Neutrino был разработан с учетом трех основных независимых функций: управление пространством имен путей, создание и управление процессами и управление памятью. Он также поддерживал несколько дополнительных сервисов (/dev/null, /dev/zero, образная файловая система, и т.д.), каждый из которых работал независимо, но все они разделяли общую схему обработки сообщений. Мы нашли эту схему настолько полезной, что решили выделить ее код в отдельную служебную библиотеку. Так появилась библиотека администратора ресурсов (или, как Роб любит ее называть, приводя меня в тихий ужас, «библиотека резмаггера». :-).

(«Resmgr» является стандартным, но труднопроизносимым сокращением от «resource manager». Роб, очевидно, решил упростить произношение и добавить гласных — так из «администратора ресурсов» (resource manager) получился «резервный индийский крокодил» (resmugger). Аналогично Роб, кстати, в свое время поступил и со своей фамилией, сделав из «крещеного» (Krten) «занавеску» (curtain) — прим. ред. :-)

Мы также обнаружили, что большинство администраторов ресурсов должны предоставлять своим устройствам или файловым системам семантику POSIX, поэтому поверх библиотеки администратора ресурсов был написан еще один дополнительный уровень — семейство функций iofunc*(). Это позволяет любому человеку писать администраторы ресурсов, автоматически наследующие функциональность POSIX — без каких-либо дополнительных усилий. Примерно в это время Роб писал курсы по QNX/Neutrino, и ему был нужен минимальный пример администратора ресурсов, /dev/null. Его основной слайд гласил: «Все, что от вас требуется — это написать обработчики вызовов read() и write(), и перед вами готовый /dev/null!» Я расценил это как вызов и убрал даже это требование — базированная на библиотеке администратора ресурсов реализация /dev/null теперь укладывается в примерно полдюжины вызовов. Поскольку эта библиотека поставляется с QNX/Neutrino, теперь каждый может писать POSIX-совместимые администраторы ресурсов с минимальными усилиями.

Однако, при том, что концепция администратора ресурсов была значительным шагом в эволюции QNX/Neutrino и обеспечивала мощный фундамент для операционной системы, новорожденная ОС требовала большего. Файловые системы, модули совместимости (например, TCP/IP) и устройства общего назначения, (последовательный интерфейс, консоли) разрабатывались параллельно. В результате огромной работы, в начале 1996 года вышла QNX/Neutrino 1.00. В течение последующих нескольких лет к работе над QNX/Neutrino стали привлекать все больше и больше специалистов отдела исследований и разработки (R&D) компании. Мы дополнили систему поддержкой SMP, многоплатформенностью (x86, PowerPC и MIPS) (на момент перевода также добавлена поддержка ARM, StrongARM и SuperH-4 — прим.ред.) и интерфейсом диспетчеризации (он позволяет комбинировать администраторы ресурсов и другие средства межзадачного взаимодействия) — все это описано в этой книге.

В августе 1999 года была официально выпущена QNX/Neutrino 2.00 — как раз к моменту выхода книги Роба! :-)

Я думаю, что это издание должно быть настольной книгой каждого, кто пишет программы для QNX/Neutrino.

Питер Ван Дер Вин (Peter van der Veen),

С борта самолета где-то между Оттавой и Сан-Хосе, Сентябрь 1999 г.

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

Похожие главы из других книг

Предисловие

Из книги C++ автора Хилл Мюррей

Предисловие Язык формирует наш способ мышления и определяет, о чем мы можем мыслить. Б.Л. Ворф С++ – это универсальный язык программирования, задуманный так, чтобы сделать программирование более приятным для серьезного программиста. За исключением второстепенных


Предисловие

Из книги Музыкальный центр на компьютере автора Леонтьев Виталий Петрович

Предисловие Современный компьютер без звука навряд ли кто-нибудь сейчас может представить. А ведь сначала так и было. Компьютеры создавали для серьезных вычислений в специальных организациях, единственными звуками которых были шум вентиляторов и стрекот принтеров. С


Предисловие

Из книги Microsoft Office автора Леонтьев Виталий Петрович

Предисловие Нет никакого сомнения, что так называемые офисные программы – Самые Популярные и Самые Полезные программы из всех, которые только могут обитать в железном чреве вашего компьютера. И если вы уже умеете запускать компьютер, устанавливать программы, работать с


Предисловие

Из книги Процессы жизненного цикла программных средств автора Автор неизвестен


Предисловие

Из книги ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ. РУКОВОДСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ ДОКУМЕНТИРОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ автора Автор неизвестен

Предисловие 1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 22 «Информационная технология»2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 20.12.93 № 260Стандарт подготовлен на основе применения аутентичного текста технических


Предисловие

Из книги Человеческий фактор в программировании автора Константин Ларри Л

Предисловие Другая сторона программного обеспеченияЭта книга о другой стороне программного обеспечения — той, что смотрит во внешний мир. Эта сторона компьютеров касается людей — технарей, как вы и я, и обычных людей, как вы и я. В собранных здесь заметках исследуются


Предисловие

Из книги 300 лучших программ на все случаи жизни автора Леонтьев Виталий Петрович

Предисловие У всех Самых Необходимых Вещей в этом мире есть одно пренеприятнейшее свойство: в нужный момент их никогда не оказывается под рукой. Следствие ли это пресловутого «закона бутерброда» или элементарной человеческой рассеянности – науке неведомо. Итог все


Предисловие

Из книги BPwin и Erwin. CASE-средства для разработки информационных систем автора Маклаков Сергей Владимирович

Предисловие Создание современных информационных систем представляет собой сложнейшую задачу, решение которой требует применения специальных методик и инструментов. Неудивительно, что в последнее время среди системных аналитиков и разработчиков значительно вырос


Предисловие

Из книги Моделирование бизнес-процессов с BPwin 4.0 автора Маклаков Сергей Владимирович

Предисловие В 1998 году вышла книга автора, посвященная инструментальным средствам системного анализа и проектирования информационных систем -BPwin и ERwin. (Маклаков С. BPwin и ERwin. CASE-средства разработки информационных систем. М: Диалог-МИФИ). Книга выдержала два издания и


Предисловие

Из книги Технология XSLT автора Валиков Алексей Николаевич

Предисловие О чем эта книга? Сложно переоценить влияние, которое за последнюю пару-тройку лет оказало на информационные технологии появление и распространение расширяемого языка разметки XML (от англ. extensible Markup Language). XML-технологии нашли применение во множестве областей и


Предисловие

Из книги Приемы создания интерьеров различных стилей автора Тимофеев С. М.

Предисловие 3ds Max — весьма популярная программа для создания проектов интерьеров. Программа предоставляет массу возможностей по созданию фотореалистичной картинки будущего интерьера, позволяет передать несколько концепций оформления одного и того же помещения,


Предисловие

Из книги 19 смертных грехов, угрожающих безопасности программ автора Ховард Майкл

Предисловие В основе теории компьютеров лежит предположение о детерминированном поведении машин. Обычно мы ожидаем, что компьютер будет вести себя так, как мы его запрограммировали. На самом деле это лишь приближенное допущение. Современные компьютеры общего


Предисловие

Из книги Как накормить слона, или первые шаги к самоорганизации с Evernote автора Султанов Гани

Предисловие Книга посвящена системе управления делами и сбора информации с помощью сервиса Evernote.Вот что написано о данной мини-книге в официальном блоге Evernote:«Книга будет особенно интересна тем, кто уже давно присматривается к методике повышения личной эффективности GTD


Предисловие

Из книги Введение в криптографию автора Циммерманн Филипп

Предисловие Криптография — частая тема детских комиксов и шпионских историй. Дети когда-то собирали этикетки Ovaltine®, чтобы получить Секретное кольцо-декодер капитана Миднайта. Едва ли не каждый смотрел телевизионный фильм о неприметном одетом в костюм джентльмене с


Предисловие

Из книги iOS. Приемы программирования автора Нахавандипур Вандад

Предисловие Это издание книги является не просто дополненной, а полностью переработанной версией предыдущего. В iOS 7 изменилось все: внешний вид и функциональная сторона операционной системы, способы использования наших устройств с iOS и, самое главное, принципы


Предисловие

Из книги Программист-фанатик автора Фаулер Чед

Предисловие Я уверен, что в каждом из нас есть что-то незаурядное, но масса времени уходит на то, чтобы понять, что же на самом деле важно, на то, чтобы вытянуть это из самого себя. Ты не сможешь стать незаурядным, если не любишь свое окружение, свои инструменты, свою область