Ждущие блокировки
Ждущие блокировки
Другая типовая ситуация в многопоточных программах — это потребность заставить поток «ждать чего-либо». Этим «чем- либо» может являться фактически что угодно! Например, когда доступны данные от устройства, или когда конвейерная лента находится в нужной позиции, или когда данные сохранены на диск, и т.д. Еще одна хитрость этой ситуации состоит в том, что одного и того же события могут ожидать несколько потоков.
Для таких целей мы могли бы использовать либо условную переменную (condition variable), о которой речь ниже, либо, что гораздо проще, ждущую блокировку (sleepon).
Для применения ждущих блокировок надо выполнить несколько операций. Рассмотрим сначала вызовы, а затем вернемся к использованию ждущих блокировок.
int pthread_sleepon_lock(void);
int pthread_sleepon_unlock(void);
int pthread_sleepon_broadcast(void *addr);
int pthread_sleepon_signal(void *addr);
int pthread_sleepon_wait(void *addr);
He дайте префиксу pthread_ себя обмануть. Эти функции не предусмотрены стандартами POSIX.
Как было отмечено ранее, потоку может быть необходимо ждать какого-нибудь события. Наиболее очевидный выбор из представленного выше списка функций — это функция pthread_sleepon_wait(). Но сначала поток должен проверить, надо ли ждать. Давайте приведем пример. Один поток представляет собой поток-«поставщик», который получает данные от неких аппаратных средств. Другой поток — поток-«потребитель» и он неким образом обрабатывает поступающие данные. Рассмотрим сначала поток-«потребитель»:
volatile int data_ready = 0;
consumer() {
while (1) {
while (!data_ready) {
// wait
}
// Обработать данные
}
}
«Потребитель» вечно находится в своем главном обрабатывающем цикле (while(1)). Первое, что он проверяет — это флаг data_ready. Если этот флаг равен 0, это означает, что данных нет, и их надо ждать. Впоследствии поток-«производитель» должен будет как-то «разбудить» его, и тогда поток-«потребитель» должен будет повторно проверить состояние флага data_ready. Положим, что происходит именно это. Поток-«потребитель» анализирует состояние флага и определяет, что флаг равен 1, то есть данные теперь доступны. Поток-«потребитель» переходит к обработке поступивших данных, после чего он должен снова проверить, не поступили ли новые данные, и так далее.
Здесь мы можем столкнуться с новой проблемой. Как «потребителю» сбрасывать флаг data_ready согласованно с «производителем»? Очевидно, нам понадобится некоторая форма монопольного доступа к флагу, чтобы в любой момент времени только один из этих потоков мог модифицировать его. Метод, который применен в данном случае, заключается в применения мутекса, но это внутренний мутекс библиотеки ждущих блокировок, так что мы сможем обращаться к нему только с помощью двух функций: pthread_sleepon_lock() и pthread_sleepon_unlock(). Давайте модифицируем наш поток-«потребитель»:
consumer() {
while (1) {
pthread_sleepon_lock();
while (!data_ready) {
// WAIT
}
// Обработать данные
data_ready = 0;
pthread_sleepon_unlock();
}
}
Здесь мы добавили «потребителю» установку и снятие блокировки. Это означает, что потребитель может теперь надежно проверять флаг data_ready, не опасаясь гонок, а также надежно его устанавливать.
Великолепно! А как насчет собственно процесса ожидания? Как мы и предполагали ранее, там действительно применяется вызов функции pthread_sleepon_wait(). Вот второй while-цикл:
while (!data_ready) {
pthread_sleepon_wait(&data_ready);
}
Функция pthread_sleepon_wait() в действительности выполняет три действия:
1. Разблокирует мутекс библиотеки ждущих блокировок.
2. Выполняет собственно операцию ожидания.
3. Снова блокирует мутекс библиотеки ждущих блокировок.
Причина обязательной разблокировки/блокировки мутекса библиотеки проста: поскольку суть мутекса состоит в обеспечении взаимного исключения доступа к флагу data_ready, мы хотим запретить потоку-«производителю» изменять флаг data_ready, пока мы его проверяем. Но если мы не разблокируем флаг впоследствии, то поток-«производитель» не сможет его установить, чтобы сообщить нам о доступности данных! Операция повторной блокировки выполняется автоматически исключительно для удобства, чтобы вызвавший функцию pthread_sleepon_wait() поток не беспокоился о состоянии блокировки после «пробуждения».
Давайте перейдем теперь к потоку-«производителю» и рассмотрим, как он использует библиотеку ждущих блокировок. Вот его полная реализация:
producer() {
while (1) {
// Ждать прерывания от оборудования...
pthread_sleepon_lock();
data_ready = 1;
pthread_sleepon_signal(&data_ready);
pthread_sleepon_unlock();
}
}
Как вы видите, поток-«производитель» также блокирует мутекс, чтобы получить монопольный доступ к флагу data_ready перед его установкой.
Клиента «пробуждает» не установка флага data_ready в единицу (1), а вызов функции pthread_sleepon_signal()!
Давайте рассмотрим происходящее в подробностях. Определим состояния «потребителя» и «производителя» следующим образом:
Состояние Означает CONDVAR ожидание соответствующей ждущей блокировке условной переменной MUTEX ожидание мутекса READY состояние готовности, т.е., готов выполняться или уже выполняется INTERRUPT ожидание прерывания от аппаратных средств Действие Владелец мутекса Состояние «потребителя» Состояние «производителя» «потребитель» блокирует мутекс «потребитель» READY INTERRUPT «потребитель» проверяет флаг data_ready «потребитель» READY INTERRUPT потребитель вызывает функцию pthread_sleepon_wait() «потребитель» READY INTERRUPT функция pthread_sleepon_wait() разблокирует мутекс мутекс свободен READY INTERRUPT функция pthread_sleepon_wait() блокируется мутекс свободен CONDVAR INTERRUPT пауза до прерывания мутекс свободен CONDVAR INTERRUPT аппаратные средства генерируют данные мутекс свободен CONDVAR READY «производитель» блокирует мутекс «производитель» CONDVAR READY «производитель» устанавливает флаг data_ready «производитель» CONDVAR READY «производитель» вызывает pthread_sleepon_signal() «производитель» CONDVAR READY «потребитель» «пробуждается», функция pthread_sleepon_wait() пытается заблокировать мутекс «производитель» MUTEX READY «производитель» разблокирует мутекс мутекс свободен MUTEX READY «потребитель» получает мутекс «потребитель» READY READY «потребитель» обрабатывает данные «потребитель» READY READY «производитель» ждет новых данных от аппаратуры «потребитель» READY INTERRUPT пауза («потребитель» обрабатывает полученные данные) «потребитель» READY INTERRUPT «потребитель» завершает обработку и разблокирует мутекс мутекс свободен READY INTERRUPT «потребитель» возвращается в начало цикла и блокирует мутекс «потребитель» READY INTERRUPTПоследняя строка в таблице повторяет первую — мы совершили один полный цикл.
Каково назначение флага data_ready? Он служит для двух целей:
• Он является флагом состояния — посредником между «потребителем» и «производителем», указывающим на состояние системы. Если флаг установлен в состояние 1, это означает, что данные доступны для обработки; если этот флаг установлено в состояние 0, это означает, что данных нет, и поток-потребитель должен быть заблокирован.
• Он выполняет функцию «места, где происходит синхронизация со ждущей блокировкой». Более формально говоря, адрес переменной data_ready используется как уникальный идентификатор объекта, по которому осуществляется ждущая блокировка. Мы запросто могли бы применить «(void*)12345» вместо «&data_ready» — библиотеке ждущих блокировок все равно, что это за идентификатор, лишь бы он был уникален и корректно использовался. Использование же в качестве идентификатора адреса переменной есть надежный способ сгенерировать уникальный номер, поскольку не бывает же двух переменных с одинаковым адресом!
• К обсуждению различий между функциями pthread_sleepon_signal() и pthread_sleepon_broadcast() мы еще вернемся в разговоре об условных переменных.