16.2. Обзор termios

16.2. Обзор termios

Все манипуляции tty осуществляются с помощью одной структуры, struct termios, а также нескольких функций, определенных в заголовочном файле <termios.h>. Из этих функций широко применяются только шесть. Когда не нужно устанавливать скорость передачи данных по линии, используются только две наиболее важных функции — tcgetattr() и tcsetattr().

#include <termios.h>

struct termios {

 tcflag_t c_iflag; /* флаги режима ввода */

 tcflag_t c_oflag; /* флаги режима вывода */

 tcflag_t c_cflag; /* флаги управляющего режима */

 tcflag_t c_lflag; /* флаги локального режима */

 cc_t c_line;      /* дисциплина линии связи */

 cc_t c_cc[NCCS];  /* управляющие символы */

};

int tcgetattr(int fd, struct termios * tp);

int tcsetattr(int fd, int oact, struct termios * tp);

Почти в каждом случае программы должны использовать tcgetattr() для получения текущих установок устройства, модифицировать эти установки, а затем применять tcsetattr() для активизации модифицированных установок. Многие программы также сохраняют копии оригинальных установок и восстанавливают их перед завершением. В общем случае, следует модифицировать только интересующие вас установки; изменение других установок может усложнить работу пользователей с необычными системными конфигурациями (или сбоями в вашем коде).

Вызов tcsetattr() может не принять на обработку выбранные вами установки; разрешено игнорировать произвольные установки. Если оборудование просто не поддерживает установку, tcsetattr() игнорирует ее, а не возвращает ошибку. Если вам небезразлично воздействие, оказываемое установкой, следует использовать tcgetattr() после tcsetattr() и проверить, оказало ли воздействие внесенное вами изменение.

Для получения установок устройства tty необходимо открыть устройство и передать файловый дескриптор tcgetattr(). Это вызывает проблемы с некоторыми устройствами tty; некоторые обычно можно открыть лишь один раз с целью предотвращения конфликта устройств. К счастью, передача флага O_NONBLOCK в open() вызывает его немедленное открытие и предотвращает блокирование любых операций. Однако все равно можно предпочесть блокирование read(); в таком случае используйте fcntl() для отключения режима O_NONBLOCK перед тем, как появится возможность читать или записывать в него.

fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL, 0) & ~O_NONBLOCK);

Четыре флага termios контролируют четыре отдельных части управления вводом и выводом. Флаг входных данных, с_iflag, определяет, каким образом интерпретируются и обрабатываются принятые символы. Флаг выходных данных, c_oflag, определяет, каким образом интерпретируются и обрабатываются символы, записываемые вашим процессом в tty. Управляющий флаг, c_cflag, определяет характеристики последовательного протокола устройства и полезен лишь для физических устройств. Локальный флаг, c_lflag, определяет, каким образом символы собираются и обрабатываются перед отправкой на обработку выходных данных. На рис. 16.1 показана упрощенная схема того, какое место занимает каждый флаг в общей схеме обработки символов.

Рис. 16.1. Упрощенная схема обработки tty

Сначала мы продемонстрируем способы применения termios, а затем представим короткую справку о нем.