Глава 6 Прерывания и обработка прерываний

Глава 6

Прерывания и обработка прерываний

Управление аппаратными устройствами, которые подключены к вычислительной машине, — это одна из самых ответственных функций ядра. Частью этой работы является необходимость взаимодействия с отдельными устройствами машины. Поскольку процессоры обычно работают во много раз быстрее, чем аппаратура, с которой они должны взаимодействовать, то для ядра получается неэффективным отправлять запросы и тратить время, ожидая ответы от потенциально более медленного оборудования. Учитывая небольшую скорость отклика оборудования, ядро должно иметь возможность оставлять на время работу с оборудованием и выполнять другие действия, пока аппаратное устройство не закончит обработку запроса. Одно из возможных решений этой проблемы — периодический опрос оборудования (polling). Ядро периодически может проверять состояние аппаратного устройства системы и соответственным образом реагировать. Однако такой подход вносит дополнительные накладные расходы, потому что, независимо от того, готов ответ от аппаратного устройства или оно еще выполняет запрос, все равно осуществляется постоянный систематический опрос состояния устройства через постоянные интервалы времени. Лучшим решением является обеспечение механизма, который позволяет подавать ядру сигнал о необходимости уделить внимание оборудованию. Такой механизм называется прерыванием (interrupt).