Обработка прерываний таймера

Обработка прерываний таймера

Каждый компьютер имеет аппаратный таймер или системные часы, которые генерируют аппаратное прерывание через фиксированные интервалы времени. Временной интервал между соседними прерываниями называется тиком процессора или просто тиком (CPU tick, clock tick). Как правило, системный таймер поддерживает несколько значений тиков, но в UNIX это значение обычно устанавливается равным 10 миллисекундам, хотя это значение может отличаться для различных версий операционной системы. Большинство систем хранят это значение в константе HZ, которая определена в файле заголовков <param.h>. Например, для тика в 10 миллисекунд значение HZ устанавливается равным 100.

Обработка прерываний таймера зависит от конкретной аппаратной архитектуры и версии операционной системы. Мы остановимся на принципах обработки прерываний, общих для большинства систем. Обработчик прерываний ядра вызывается аппаратным прерыванием таймера, приоритет которого обычно самый высокий. Таким образом, обработка прерывания должна занимать минимальное количество времени. В общем случае, обработчик решает следующие задачи:

? Обновление статистики использования процессора для текущего процесса

? Выполнение ряда функций, связанных с планированием процессов, например пересчет приоритетов и проверку истечения временного кванта для процесса

? Проверка превышения процессорной квоты для данного процесса и отправка этому процессу сигнала SIGXCPU в случае превышения

? Обновление системного времени (времени дня) и других связанных с ним таймеров

? Обработка отложенных вызовов (callout)

? Обработка алармов (alarm)

? Пробуждение в случае необходимости системных процессов, например диспетчера страниц и свопера

Часть перечисленных задач не требует выполнения на каждом тике. Большинство систем вводят нотацию главного тика (major tick), который происходит каждые n тиков, где n зависит от конкретной версии системы. Определенный набор функций выполняется только на главных тиках. Например, 4.3BSD производит пересчет приоритетов каждые 4 тика, a SVR4 обрабатывает алармы и производит пробуждение системных процессов раз в секунду.