1.3. Микроконтроллеры Atmel

Основной элемент платы Arduino - микроконтроллер Atmel. На большинстве плат Arduino, включая Arduino Uno, установлен микроконтроллер ATmega. На плате Arduino Uno, изображенной на рис. 1.1, вы видите микроконтроллер ATmega 328.

Исключением является плата Due, укомплектованная микроконтроллером ARM Cortex.

Микроконтроллер исполняет весь скомпилированный код программы. Язык Arduino предоставляет доступ к периферийным устройствам микроконтроллера: аналого-цифровым преобразователям (ADCs), цифровым портам ввода-вывода, коммуникационным шинам (включая I²C и SPI) и последовательным интерфейсам.

На плате все эти порты выведены на штырьковые контакты.

К тактовым контактам микроконтроллера ATmega подключен кварцевый резонатор на 16 МГц.

С помощью кнопки сброса выполнение вашей программы можно перезапустить.

Рис. 1.1. Компоненты платы Arduino Uno

1. Кнопка сброса

2. USB — разъем

3. Конвертер - последовательного и USB интерфейсов

4. Разъем для подключения внешнего источника питания 7-12 В

5. Цифровые контакты ввода-вывода

6. Светодиод, предназначенный для отладки

7. Контакты интерфейса ICSP для программирования микроконтроллера

8. Микроконтроллер ATmega 328

9. Входы аналого-цифрового преобразователя

10. Контакты питания и вспомогательные контакты

- 30 -

Большинство плат Arduino оснащено светодиодом отладки (Debug), подсоединенным к контакту 13, который позволит реализовать нашу первую программу (мигающий светодиод) без дополнительных компонентов.