Свёртка

Используйте метод reduce в комбинации с concat для свёртки массива массивов в один массив, у которого есть все элементы входных массивов.

var arrays = [[1, 2, 3], [4, 5], [6]];

// Ваш код тут

// ? [1, 2, 3, 4, 5, 6]