Обсуждение

Обсуждение

Класс CMMotionManager позволяет программисту получить от операционной системы iOS обновления данных гироскопа. Сначала нужно убедиться в том, что гироскоп имеется в том устройстве с iOS, где работает ваше приложение (подробнее об этом рассказано в разделе 18.2). Убедившись в этом, можно вызвать метод экземпляра setGyroUpdateInterval:, относящийся к классу CMMotionManager, чтобы задать количество обновлений, которые вы хотите получать от гироскопа в секунду. Например, если вам требуется N обновлений в секунду, задайте здесь значение 1.0/N.

Установив интервал обновлений, можно вызвать метод экземпляра startGyroUpdatesToQueue: withHandler:, относящийся к классу CMMotionManager, — так задается блок для обработки обновлений. О блоках подробнее рассказано в главе 7. Блоковый объект должен относиться к типу CMGyroHandler, принимающему два параметра.

• gyroData — данные, поступающие от гироскопа, заключены в объекте типа CMGyroData. Можно использовать свойство rotationRate класса CMGyroData (это структура) для получения доступа к значениям x, y и z. Эти значения представляют три эйлерова угла, называемых соответственно крен, тангаж и рыскание. Подробнее эти углы рассматриваются в работах по аэродинамике.

• error — ошибка типа NSError, которая может возникнуть, когда гироскоп посылает нам обновления.

Если вы не хотите работать с блоковыми объектами, нужно вызвать метод экземпляра startGyroUpdates, относящийся к классу CMMotionManager, — вместо метода экземпляра startGyroUpdatesToQueue: withHandler: того же класса, — а также создать специальный собственный поток. В этом потоке мы будем считывать обновления, поступающие от гироскопа и передаваемые свойству gyroData экземпляра используемого нами класса CMMotionManager.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.



Поделитесь на страничке

Следующая глава >

Похожие главы из других книг:

Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Обычно после того, как пользователь успешно снимет фотографию на устройство с iOS, он ожидает, что этот снимок сохранится в его библиотеке фотографий. Однако приложения, не входящие в стандартный комплект программ iOS, могут запросить пользователя сделать снимок


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Фреймворк Assets Library — удобный посредник между разработчиком и библиотекой фотографий. Как будет указано в разделе 13.6, в iOS SDK вам предоставляются встроенные компоненты графического пользовательского интерфейса, которыми можно пользоваться для доступа к


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Чтобы пользователь мог выбирать фотоснимки или видеоролики из своей библиотеки фотографий, необходимо установить свойство sourceType экземпляра UIImagePickerController в значение UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary и только потом открывать перед пользователем инструмент для выбора


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Библиотека ресурсов подразделяется на группы. В каждой группе содержатся ресурсы, а каждый ресурс имеет свойства, например URL (универсальные локаторы ресурсов) и объекты представления.Все ресурсы всех типов можно получать из библиотеки ресурсов с помощью


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Класс UIVideoEditorController, содержащийся в iOS SDK, позволяет программисту вывести на экран перед пользователем специальный интерфейс для редактирования. Все, что требуется сделать, — предоставить URL видеоролика, который предполагается отредактировать, а потом


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение В зависимости от того, на работу в какой версии iOS рассчитано ваше приложение, его можно запускать и выполнять на различных устройствах, где установлены разные версии iOS. Например, вы можете разрабатывать приложение в последней версии iOS SDK, но в качестве целевой


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Когда приложение переходит в фоновый режим, работа его основного потока приостанавливается. Потоки, которые вы создаете в своем приложении с помощью метода класса detachNewThreadSelector: toTarget: withObject:, относящегося к классу NSThread, также приостанавливаются. Если вы


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Многие приложения, ежедневно поступающие на рынок App Store, обладают возможностями соединения с теми или иными серверами. Некоторые выбирают с сервера данные для обновления, другие отсылают информацию на сервер и т. д. В течение долгого времени в iOS существовал


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение В iOS приложение может запросить продолжить воспроизведение своих аудиофайлов, даже если оно само переходит в фоновый режим. В этом разделе мы воспользуемся плеером AVAudioPlayer, который прост и удобен в обращении. Наша задача — запустить аудиоплеер и воспроизвести


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Когда приложение работает в приоритетном режиме, можно получать от экземпляра CLLocationManager делегатные сообщения, информирующие вас о том, что iOS обнаружила перемещение устройства на новое место. Однако если приложение переходит в фоновый режим и становится


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Допустим, пустое приложение iOS (то есть приложение всего с одним окном, для которого еще не написан код) впервые запускается на устройстве с iOS, поддерживающем работу в многозадачном режиме. Оно запускается именно впервые, а не возвращается из фонового режима в


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение При работе с приложениями, которые используют класс NSURLConnection, но, уходя в фоновый режим, не запрашивают у iOS дополнительного времени, обращаться с соединениями не составляет никакого труда. Рассмотрим на примере, как будет действовать асинхронное соединение,


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Пока ваше приложение работает в фоновом режиме, может произойти многое! Например, пользователь может вдруг изменить локализацию устройства с iOS на странице Settings (Настройки) и задать, к примеру, испанский язык вместо английского. Приложения могут


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение В приложениях, написанных для iOS, файл пакета настроек может быть предоставлен пользователю для внесения собственных настроек. Эти настройки будут доступны пользователю в приложении (Settings) на устройстве. Чтобы лучше понять, как работает этот механизм,


Обсуждение

Из книги автора

Обсуждение Пуш-уведомления похожи на локальные уведомления тем, что позволяют сообщать пользователю определенную информацию, даже если ваше приложение неактивно при поступлении уведомления. В то время как локальные уведомления назначаются самим приложением,