Русские роботы: кто на Марс, кто на iPhone Андрей Письменный
Русские роботы: кто на Марс, кто на iPhone
Андрей Письменный
Опубликовано 28 апреля 2011 года
Поход в Московский государственный университет приборостроения на форум «Роботы-2011» не мог не напомнить о годах, проведённых в стенах института. У крыльца Дворца спорта толпятся студенты, внутри группками стоят профессора и обсуждают достижения российской науки. Достигла ли она чего-нибудь? О, в этом нет практически никаких сомнений!
От регистрационной стойки заворачиваю в помещение, которое в обычное время явно служит спортзалом. Сейчас вместо ударов о мячик и свистков тренера здесь раздаётся торжественная музыка и жужжание роботов. Их создатели готовятся к соревнованиям и заодно демонстрируют свои успехи посетителям форума.
Однако время знакомства с роботами и изобретательными студентами пока не настало. Мероприятие начинается со вступительной речи ректора МГУПИ И.В. Голубятникова, из которой можно почерпнуть несколько полезных фактов. Так собравшиеся узнали, что форум проводится уже второй раз, а в число его организаторов, помимо МГУПИ, входят МГТУ имени Баумана, МГУ и Политехнический музей.
Затем следует подробный рассказ про эксперимент «Марс-500» — точнее, не столько про сам эксперимент, сколько про робота с двойным названием «Турист-Гулливер», который имеет к нему самое непосредственное отношение. Его сконструировали в МГУПИ, и он принимает участие в симуляции пилотируемой экспедиции к Марсу.
В феврале 2011 года «Турист-Гулливер» выбирался на специально сконструированную модель поверхности планеты и попытался добыть образцы грунта. Впрочем, не автономно: управление роботом производилось людьми — с «космического корабля». Не более реального, конечно, чем марсианский грунт. Если судить по фотографиям на слайдах, внутренности «корабля» напоминают советскую кухню, оклеенную клеёнкой «под дерево».
Пока произносились официальные речи об инновационном пути развития России, гости уже вовсю разглядывали роботов, катающихся туда-сюда по площадкам в том же зале. Конечно, как заметил кто-то из спикеров, всё, что демонстрируется на форуме, — это игрушки, которые вряд ли смогут без существенных изменений превратиться во что-то полезное. Несмотря на это, смотреть на роботов, созданных студентами, очень интересно.
"Тачка" и Cronus 2
Больше других внимание привлекает зона, выделенная лаборатории общей механики Института механики МГУ. По ней колесят два робота, а третий — внушительный шестиногий аппарат — стоит в сторонке.
Сотрудники лаборатории пояснили, что шестиногий аппарат называется Hexapod и разработан ещё в семидесятые годы (возможно, тогда он имел другое название). В нём сменили часть электроники и переписали весь софт. Теперь робот управляется с компьютера, на экране которого видна его трёхмерная модель. Программу передвижения можно отлаживать, используя этот симулятор, а потом загрузить в настоящий Hexapod.
К сожалению, Hexapod только кажется русским аналогом какого-нибудь чуда современной робототехники вроде BigDog. На самом деле до BigDog ему далеко. Несмотря на наличие аж шести ног, робот не умеет передвигаться по неровной поверхности. Вдобавок у него нет автономного питания, а значит, перемещения ограничены длиной шнура, тянущегося к автомобильному аккумулятору.
Насмотревшись на неторопливую поступь Hexapod, я прошу показать мне, как устроена одна из колесящих по площадке «табуреток на колёсиках». Одной из них, похоже, можно управлять при помощи iPod touch. Этого трудно не заметить: сидящие напротив студентки с энтузиазмом размахивают айподом в воздухе, а робот в ответ вертится и совершает причудливые манёвры.
Hexapod
Мне объясняют, что у «табуретки» есть имя: этот робот назвается Cronus 2. Он был изготовлен в 2005 году и работает под управлением Microsoft Windows, а в его основе лежит Pentium III с материнской платой от чёрного ящика. Почему такой раритет? Что нашли, то и использовали! Главное достоинство этой платы — наличие четырёх видеовходов. Пока из них используется два: когда роботом не управляют при помощи айпода, он сам ориентируется в пространстве при помощи камеры и дальномера.
Ещё одна особенность «Кронуса» заключается в том, что все его три колеса поворачиваются независимо и являются ведущими. Мне предлагают повертеть какое-нибудь из них, и оказывается, что робот сопротивляется — колесо неустанно поворачивается обратно в то положение, которое считает нужным.
Роботам предстоит пройти испытание, в котором они будут двигаться автономно, реагируя на сигналы маяков и светофоров. В этом они преуспевают — в 2010 году «Кронус» и «Тачка» (второй робот из лаборатории механики МГУ, рассекавший неподалёку) заняли два первых места на всероссийском научно-техническом фестивале «Мобильные роботы».
Андрей Воробьёв, писавший софт и для Hexapod, и для «Кронуса», рассказал ещё несколько интересных деталей о программной стороне разработок. Кривую, по которой проедет «Кронус», можно нарисовать прямо на экране айпода, и робот в точности повторит её на настоящей местности.
Почти весь софт написан «с нуля»; использовались разве что части свободной библиотеки OpenCV — там, где дело касалось распознавания образов. Не могла ли тут пригодиться, к примеру, платформа Microsoft Robotics, раз уж используется Windows? О ней Воробьёв отозвался довольно скептически: «может, это и неплохая игрушка, на которой можно кое-чему научиться, но для серьёзных задач пока не подходит».
На вопрос о том, где такие разработки могут найти применение и как они будут развиваться в дальнейшем, Андрей Воробьёв затруднился ответить — он не планирует заниматься роботами и дальше. Роботы — это крайне интересно, но не особенно денежно. Программирование под iOS, в котором Воробьёв поднаторел, пока сочинял интерфейс «Кронуса» для iPhone, куда выгоднее.
К оглавлению
Более 800 000 книг и аудиокниг! 📚
Получи 2 месяца Литрес Подписки в подарок и наслаждайся неограниченным чтением
ПОЛУЧИТЬ ПОДАРОКЧитайте также
Как спасти Microsoft Андрей Письменный
Как спасти Microsoft Андрей Письменный Опубликовано 11 августа 2010 года За последние десять лет в Microsoft создали много хорошего, хотя и глупостей наделали порядочно. С финансами у корпорации всё в порядке, и хоть она пока не теряет деньги, с каждым провалом
Microsoft: что пошло не так Андрей Письменный
Microsoft: что пошло не так Андрей Письменный Опубликовано 05 июля 2010 года В 2007 году эссе Пола Грэма о том, что «Microsoft мертва» наделало немало шума. Может показаться, что он ошибался, ведь компания и по сей день вполне жива и весьма прибыльна, но Грэм имел в
Обзор телефона Apple iPhone 4S Андрей Федив
Обзор телефона Apple iPhone 4S Андрей Федив Опубликовано 28 октября 2011 года За первый день продаж iPhone 4S разошёлся миллион телефонов, за три дня — четыре миллиона. Это абсолютные рекорды для продаж мобильного телефона, и они заметно превосходят продажи
Карманные магазины Андрей Письменный
Карманные магазины Андрей Письменный Телефоны Nokia, Google, Microsoft и Samsung вслед за iPhone обзавелись встроенными магазинами приложений. С одной стороны, такие магазины выгодны и для пользователей, и для разработчиков. С другой — они ограничивают возможности
Пиратский клаудкомпьютинг Андрей Письменный
Пиратский клаудкомпьютинг Андрей Письменный Опубликовано 11 мая 2010 года Технология BitTorrent, изначально предназначенная для разделения нагрузки при скачивании файла, ныне широко востребована пиратами. Но создатели BitTorrent в своё время решили не
Google посчитал русские сайты Андрей Письменный
Google посчитал русские сайты Андрей Письменный Опубликовано 31 мая 2010 года Компания Google в рамках проекта Ad Planner предоставила рекламодателям таблицу из тысячи наиболее привлекательных для размещения рекламы сайтов. Хоть она и предназначена в первую
iPhone 4 доберётся до России в сентябре Андрей Письменный
iPhone 4 доберётся до России в сентябре Андрей Письменный ОпубликованоАндрей Письменный Мечта российских поклонников Apple, ждущих начала продаж смартфона iPhone 4, похоже, сбывается — он появится в нашей стране 22 сентября 2010 года. Тем не менее, радоваться
Новая эра приложений для iPhone наступила незаметно Андрей Письменный
Новая эра приложений для iPhone наступила незаметно Андрей Письменный ОпубликованоАндрей Письменный В начале сентября компания Apple опубликовала новый свод правил, которым руководствуются цензоры магазина приложений для iOS. Оказалось, что фирма
Младший брат «Айфона»: какими будут iPhone 5S и 5C Андрей Письменный
Младший брат «Айфона»: какими будут iPhone 5S и 5C Андрей Письменный Опубликовано 16 августа 2013 Помните, о чём говорила общественность год назад — в августе 2012-го? Главной темой, конечно, был суд над Pussy Riot, однако речь не о нём, а о слухах, предшествовавших
Гуманоидные роботы по гуманной цене Андрей Васильков
Гуманоидные роботы по гуманной цене Андрей Васильков Опубликовано 04 апреля 2014 Прошлый год завершился для Google покупкой семи компаний, занимающихся проектированием роботов. Главным приобретением стала фирма Boston Dynamics, об успехах которой
Модульные роботы M-Blocks, которых не может быть Андрей Васильков
Модульные роботы M-Blocks, которых не может быть Андрей Васильков Опубликовано 07 октября 2013 Молодой инженер Джон Романишин (John Romanishin) создал роботов M-Blocks, которые совсем недавно считались невозможными. Они уникальны тем, что умеют выполнять
ATLAS, HUBO и другие роботы-спасатели, созданные для конкурса DARPA Андрей Васильков
ATLAS, HUBO и другие роботы-спасатели, созданные для конкурса DARPA Андрей Васильков Опубликовано 12 июля 2013 Агентство перспективных оборонных научно-исследовательских разработок США подведёт итоги конкурса по созданию роботов-спасателей в декабре
Чему роботы из Lego смогут научить российских школьников Андрей Письменный
Чему роботы из Lego смогут научить российских школьников Андрей Письменный Опубликовано 18 февраля 2013 Вряд ли кому-то нужно объяснять, что такое конструктор Lego: для детей это один из главных предметов желания наряду с моделями машинок, куклами
Обзор телефона iPhone 5 Андрей Федив
Обзор телефона iPhone 5 Андрей Федив Опубликовано 01 октября 2012 года За первую неделю продаж iPhone 5 разошёлся тиражом пять миллионов. Это немало: год назад, когда вышел iPhone 4S, Apple удалось сбыть на 20 процентов меньше. Продажи стартовали одновременно в
Чего ждать от Apple в 2013 году: MacBook Air на ARM, приложения Apple TV, новые iPhone и iPad Андрей Письменный
Чего ждать от Apple в 2013 году: MacBook Air на ARM, приложения Apple TV, новые iPhone и iPad Андрей Письменный Опубликовано 06 февраля 2013Не секрет, что компания Apple не любит делиться своими планами на будущее и по возможности никогда не делает этого. Повышенной секретности уже достаточно,