14.1.1. PT1-участок
14.1.1. PT1-участок
В технике автоматического регулирования поведение регулируемых участков описывается двумя различными способами: с помощью переходной характеристики и с помощью асимптотической диаграммы.
Переходная характеристика PT1 -участка
Рассмотрим PT1-участок PT1_st из библиотеки MISC.slb (рис. 14.1). Этот участок возбуждается источником импульсного напряжения VPULSE с амплитудой 1 В.
Рис. 14.1. PT1-участок с источником напряжения VPULSE
В начале и в конце этого регулируемого участка есть по одному уязвимому для помех месту. Так как переходная характеристика должна быть смоделирована без помех, оба входа zin и zout установлены на 0 В. В результате анализа переходных процессов этой схемы (от 0 до 10 с) была получена переходная характеристика PT1-участка (рис. 14.2).
Рис. 14.2. Переходная характеристика РТ1-участка после подачи на вход ступеньки напряжения высотой 1 В
Асимптотическая характеристика PT1-участка
Одновременное изображение частотной и фазовой характеристики PT1-участка при синусоидальном возбуждении называется асимптотической диаграммой. Фазовую характеристику вы сможете получить, отметив в правой части окна Add Traces оператор Р(), с помощью которого изображается положение по фазе какой-либо величины. Так, например, чтобы получить положение по фазе напряжения V(R1:2), вы должны ввести в строку Trace Expression следующую запись: P(V(R1:2)). Самый простой способ сделать это — щелкнуть мышью сначала по оператору P(), а затем по обозначению V(R1:2). На рис. 14.3 изображена асимптотическая диаграмма PT1-участка при синусоидальном возбуждении на входе с помощью источника напряжения VSIN. На диаграмме отчетливо видны два важных свойства, которыми обладает этот PT1-участок: при той частоте, когда выходное напряжение падает до 70.7%, сдвиг по фазе между входным и выходным сигналом составляет -45°. Максимально возможный сдвиг по фазе PT1-участков составляет -90°.
Рис. 14.3. Частотная и фазовая характеристика (асимптотическая диаграмма) PT1-участка